ADRC相关论文
无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点，在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而，无人直升机是一个具......
文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中，利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例，在建立运动模型的基础上，对四旋翼无人......
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响，提出一种自抗扰控制器（Active disturbanc......
期刊
伺服云台用于搭载工作设备,可以增加设备自由度,扩张设备的工作空间。随着云台技术的发展,集成化的伺服云台逐渐运用到安防领域,促......
随着汽车传感、控制等技术的快速发展,车载控制系统功能日益增多。在制动系统方面,大量的主动制动控制单元广泛应用于汽车,采用机......
跨座式单轨列车作为服务于大都市市域范围内的城市轨道交通,因其所占空间小、安全系数高、节能环保性强和造价比地铁低等特点而得......
近年来,随着科技的快速发展,四旋翼无人机凭借体积小、控制灵活度高、飞行环境适应性强、价格优势突出等特点备受各个领域青睐。然......
可编程控制器（PLC）有着极高的稳定性和控制精度。因此,在工业控制领域被广泛应用。伴随着控制理论的高速发展和不断革新,控制理论与......
当今时代,随着全球经济迅猛发展和科技的不断进步,人们对于能源的需求也在日益增加。与此同时,能源短缺和环境问题成为目前必须解......
随着航空航天等行业的快速发展，各种金属材料复杂曲面零件的需求日益增长，对慢刀伺服车削机床在动态响应和低速稳定性方面提出了更高......
电子助力器作为传递制动力的重要组件,其综合性能影响汽车整车制动安全。当前国内汽车生产商对电子助力器综合性能的检测方法落后,......
气动加载技术是一种成本低、重量轻、无污染、实用性强的工业技术。它以压缩空气为工作介质,进行能量的转换和控制,来实现机械化的......
An attempt is made to implement a faster level-flight to hover mode transition in tiltro-tor’s landing process for the ......
针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性......
随着冷轧板产品的市场竞争日益激烈,各钢铁企业在提高产能的同时更注重确保工艺质量。酸洗是冷轧之前的关键工序,它可以去除热轧后......
主蒸汽压力是表征超临界机组机炉能量供求关系的重要参数,其主要影响因素为燃料量。目前大部分火电厂燃料煤种杂、热值波动大,造成......
直流固态变压器 (DCSST) 是高压直流配网与低压直流微网互连的关键设备,为了提高输出电压的抗扰能力,提出基于自抗扰控制 (ADRC) ......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
自抗扰控制器(ADRC)广泛应用于国内外工程领域,如何快速有效的整定自抗扰控制器的参数是限制其应用主要难点之一。自抗扰控制器的......
针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制（PWM）整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步......
针对航空制导炸弹的滚转通道,提出了利用自抗扰控制进行滚动控制设计的新方法。通过降阶扩张观测器对系统的扰动实时估计并实时补......
为了进一步提高光电稳定侦查平台的抗干扰能力,文中提出一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于带宽单参数化的设计......
飞行器纵向自抗扰姿态控制器设计,是在合理借鉴自抗扰控制技术基础上设计出来的典型的追踪微分器,设计的原理是非线性反馈律、扩张......
针对欠驱动四旋翼飞行器在建模不确定性和未知外界干扰下的姿态控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制方法。该方法是将通过插值拟......
为提升含高渗透率的由不同类型风电机组汇集的风电场接入系统后大电网的动态频率及电压稳定性,具备在二维空间功率运行调节能力的......
针对智能车辆横向控制问题,以二自由度车辆模型为研究对象,通过构造一个关于横向偏差和期望偏航角的理想偏航角,以控制车辆横摆角......
为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略。以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用......
针对永磁同步电机调速系统中存在扰动的．情况下，将线性自抗扰控制技术（LADRC）与滑模控制技术（SMC）应用在永磁同步电机调速系统中，提出了自......
介绍了采用自抗扰和空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）对传统的PID正弦脉宽调制（SPWM）矢量控制进行改进，并通过实验和仿真加以证明。......
针对传统的永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）采用比例-积分-微分（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制器......
将自抗扰控制技术(ADRC)应用于冷热水混合系统来仿真工业过程系统,进而研究对该类耦合时滞系统的控制策略。传统的方法是用双通道P......
防滑刹车系统的优化,对飞机起飞、安全着陆起着重要的作用,刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全。飞机着陆过程是一......
针对PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,提出基于自抗扰控制器（ADRC）永磁同步电机电压空间......
针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制......
分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点，提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制，设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统．仿真结......
为充分抑制截割机构的冲击载荷对驱动系统的影响,提高截割驱动系统的使用寿命,提出了一种基于ADR C的采煤机滚筒驱动控制系统。通......
自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件，研究出一种基于模型补偿的......
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执......
直流无刷电机在运动控制领域得到了广泛的应用，而采用DSP控制器构成数字式控制系统已经成为当前调速技术的主流。本文详细地介绍以T......
在电力电子技术的研究中,电力系统中的非线性负载越来越多。静止同步补偿器是强耦合非线性系统,采用传统的PID和现代控制理论难以......
卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实......
根据锅炉汽包水位的复杂特性,采用自抗扰控制技术（ADRC）,提出锅炉汽包水位ADRC-P串级控制控制方案即内环采用比例（P）控制,外环采用ADRC......
电液伺服系统被广泛应用于各种工程中，针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器......
火箭炮在发射状态时存在燃气流冲击力矩等强干扰,使得发射后炮管偏离初始位置,故提出基于复瞄的火箭炮伺服系统控制。以火箭炮伺服......
针对网络远程闭环系统中不确定时延对系统稳定性的影响，提出了基于自抗扰控制器（Auto Disturbance Rejection Controller的网络远程......
为进一步提高自抗扰控制器（ADRC）的动态性能和稳态性能，文中利用基于Vague集相似度量推理易于得到控制量和便于工程运用的优点，设计了......
